彭越与卫桓的大战，参战人数高达一百六十万，从寿平二年一直持续到寿平四年。

刚开始时，互有进退高下难分，后卫桓使声东击西之计，大破彭越位于斥丘广平的大军，彭越不得不急退至黄河以南。

自此，南冀州与大半个东郡都归了卫桓之手。

次年秋，卫桓大军成功南渡黄河。

战局已渐渐分出高下，兖州彭越逐见颓势，为隐感大势已去的不甘，为鼓舞麾下文武臣属，彭越于当年十一月于济阴称帝。

第二年，彭越兵败，先失去东平，再失济阴陈留四郡，一退再退，退入豫州。

再到退无可退，彻底大败即如今，也就短短不足一年的时间。

彭越中箭重伤，被心腹大将罗翦拼死救下，率姜钦王免等将并千余残兵仓惶逃窜。