镇守萧县的是刘邦的连襟，樊哙。

樊哙自沛县起事就一直跟随刘邦，有许多战功。刘邦让樊哙镇守汉军的退路，除了与樊哙亲近，也是信任樊哙的能力。

项羽却夜里突袭，日中便击败樊哙。

樊哙一边收溃兵撤退，一边派人去彭城送信。

但他的信使到达彭城的时候，项羽的骑兵也到达了彭城。

项羽从齐地带回的三万楚卒皆是精锐，且是三万骑兵。

战国时，赵武灵王进行“胡服骑射”的改革，成建制的骑兵才首先出现在中原战场。

那之前，中原的骑兵以“车骑”为主，即驾驶战车，很少单独骑马作战。

秦人擅长养马，和赵国的骑兵碰过几次后，迅速跟上赵国“胡服骑射”的改革，后来成为超越赵国的骑兵强国。